A percussão é constituída por um conjunto de idiofones (instrumentos cuja vibração é produzida pelo próprio corpo do instrumento) ou membranofones (em que a produção de som depende de uma membrana colocada sob tensão). Os instrumentos são percutidos de forma a produzir som e nessa categoria incluem-se instrumentos como: pratos, reco-reco, sinos tubulares, triângulo, xilofone, marimba, vibrafone,  caixa, pandeireta, tantã, tambores, ou timbales. A percussão é uma importante secção da orquestra sinfónica e muitos dos seus instrumentos são utilizados nos mais diversos géneros musicais, do jazz ao pop-rock e à música tradicional.